프로젝트 개요 :- Jetson 모듈을 활용한 라이다 객체 검출- ROS2 기반 tao-pointpillars 활용 3D 객체 검출을 위한 포팅 작업 주요 업무:1. 오픈소스 git에 제공된 내용대로 환경 구성( 객체 검출, xyz 좌표, 클래스등 표기된 정보 제공 )2. 개발 방향 및 솔루션 컨설팅 지원
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